Аннотация:
Данная статья посвящена вопросам синтеза механизмов по заданным характеристикам. Вводятся определения динамической муфты и ее характеристики. Приведенодва примера синтеза механизмов, имеющих на режиме динамической муфты необходимые для практического использования характеристики. Первый пример демонстрирует синтез механизма по заданной функции и процесс его реализации. Приведены схема механизма, условие его перехода в режим динамической муфты и область его устойчивости. Во втором примере рассматривается синтез механизма с периодическим коэффициентом. Приведены условия, которые обеспечивают наибольшую простоту и наглядность при анализе колебаний механизма на режиме динамической муфты и условия, обеспечивающие положительный силовой момент и устойчивость на режиме динамической муфты. Получены декартовы координаты всех частей муфты в начальный момент времени. В каждом примере вводится система ограничений, допущений и уточнений, позволяющая зафиксировать многие аспекты рассматриваемой темы и реализовать механизмы на практике.
Ключевые слова:
инерционный механизм, система материальных точек, момент инерции, движение твердого тела.