RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2024, том 26, выпуск 6, страницы 158–164 (Mi izkab919)

Системный анализ, управление и обработка информации

Применение многоагентных робототехнических систем в сельском хозяйстве

М. И. Анчёков, Ж. Х. Курашев, А. М. Лешкенов

Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук, 36000, Россия, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2

Аннотация: Статья посвящена применению мультиагентных робототехнических систем в сельском хозяйстве. Рассматриваются различные примеры применения мультиагентных систем, такие как оптимизация маршрутов, механическая прополка, картографирование сорняков и уборка урожая. Также рассматривается вопрос об экономической целесообразности применения коллективов роботов, приводится сравнение с существующими на рынке системами.

Ключевые слова: искусственный интеллект, роботы, мультиагентные системы, точное земледелие

УДК: 004.8

MSC: 93A16

Поступила в редакцию: 10.11.2024
Исправленный вариант: 05.12.2024
Принята в печать: 10.12.2024

DOI: 10.35330/1991-6639-2024-26-6-158-164



© МИАН, 2026