Эта публикация цитируется в 1 статье

Системный анализ, управление и обработка информации

Мультиагентная нейрокогнитивная модель системы управления согласованным поведением коллектива автономных агентов

И. А. Пшенокова^a, С. А. Канкулов^b, Б. А. Аталиков^b, А. З. Энес<sup>b

a</sup> Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук, 360000, Россия, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
^b Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук, 360010, Россия, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2

Аннотация: Основная цель исследования состоит в разработке децентрализованной системы управления согласованным поведением коллектива автономных агентов на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры. Задача разработки децентрализованной системы управления решается на основе самоорганизации мультиагентных нейрокогнитивных архитектур автономных агентов в составе единой когнитивной архитектуры и формирования общего графа миссии. Вершинами графа будут сложные состояния, представляющие собой объединения состояний всех агентов в составе коллектива, а дугами – совокупности действий участников коллектива, ведущие из одних сложных состояний в другие. Представленная модель позволит создавать децентрализованные, гибкие и масштабируемые системы управления коллективом интеллектуальных агентов для решения сложных задач и может применяться в робототехнике.

Ключевые слова: система управления, мультиагентные системы, децентрализованные системы, интеллектуальный агент

УДК: 004.8

MSC: 68T42

Поступила в редакцию: 03.09.2024
Исправленный вариант: 24.09.2024
Принята в печать: 03.10.2024

DOI: 10.35330/1991-6639-2024-26-5-138-146

Реферативные базы данных:

•