МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. НАНОТЕХНОЛОГИИ

Оценка силовых взаимодействий в системе гребец – весло – лодка на основе математической модели её поступательного движения

Э. Д. Курис^a, А. И. Черноморский

^a ФГБОУ ВПО Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, A-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, 4

Аннотация: В статье рассматривается упрощенная математическая модель поступательного движения в воде системы гребец – весло – лодка. Особенностью модели является декомпозиция системы по компонентам, что обеспечивает возможность выделения и последующей идентификации внутренних силовых взаимодействий между этими компонентами. В частности, при таком подходе на основе информации о кинематических параметрах движения компонент системы, определяемых в процессе гребли разработанным в Московском авиационном институте интегрированным инерциально-спутниковым измерительным комплексом МАИ, удаётся осуществлять и косвенное определение усилий, прикладываемых к веслу и лодке со стороны гребца.

Ключевые слова: каноэ, математическая модель, силовые взаимодействия, кинематические параметры, идентификация, усилие.

УДК: 531.7; 534.1.08; 796.012;797.12

Поступила в редакцию: 18.04.2013

Реферативные базы данных:

•