Аннотация:
Цель настоящего исследования в анализе механизмов влияния и разрушения, а также характеристик синхронного и асинхронного режимов поведения ансамблей (роев) взаимодействующих мобильных агентов, двигающихся согласно хаотическим фазовым траекториям Рёсслера и Лоренца. Методы. Одним из основных способов получения синхронной хаотической динамики является эффект хаотической фазовой синхронизации – процесс установления одинаковой усредненной частоты колебаний и ограниченной по модулю разности фаз при наличии достаточно сильной связи. Для моделирования и получения результатов используются различные методы численного интегрирования систем дифференциальных уравнений. Результаты. На примере ансамблей взаимодействующих мобильных агентов, траектории движения которых подчиняются системам Рёсслера и Лоренца в хаотических режимах, было рассмотрено влияние различных видов неоднородностей на коллективную динамику. Была продемонстрирована возможность организации последовательного, параллельного движений агентов и организации различных топологических конфигураций роя агентов при определенном выборе структуры неоднородности. Рассмотрена длительность переходных процессов к синхронному режиму в ансамблях мобильных агентов, движущихся по траекториям системы Рёсслера в различных режимах. Кроме того для случая хаотических аттракторов Рёсслера был предложен способ десинхронизации роя с помощью сильной фазовой расстройки. Заключение. В работе продемонстрирована возможность синхронизации и десинхронизации ансамблей мобильных агентов.
Ключевые слова:
мобильный агент, ансамбль, хаотическая фазовая синхронизация, система Рёсслера, система Лоренца.
УДК:
53.043
Поступила в редакцию: 25.06.2025 Исправленный вариант: 30.01.2026 Принята в печать: 07.11.2025
Полный текст:
PDF файл (2643 kB)