УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ

Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов

А. В. Боковой

ФИЦ ИУ РАН

Аннотация: В статье рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Работа охватывает вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения.

Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, визуальная навигация, система управления.

Реферативные базы данных:

•