ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ

Дифференциальные алгебраические уравнения динамики управляемых систем

О. В. Шемелова

Казанский национальный исследовательский технологический университет

Аннотация: В работе рассматривается задача построения уравнений динамики управляемых систем различной физической природы с голономными и неголономными связями. В работе уравнения динамики составляются в форме уравнений Лагранжа.

Ключевые слова: дифференциальные алгебраические уравнения.