Сравнительный анализ метода геометризированных гистограмм и нейросетевого метода для распознавания дорожной разметки

А. В. Подопросветов, Д. А. Анохин, К. И. Кий, И. А. Орлов


Аннотация: Сравнительный анализ метода геометризированных гистограмм и нейросетевого метода для распознавания дорожной разметки В данной работе приведено сравнение двух подходов к определению дорожной разметки по видео последовательностям, а именно метода поиска разметки с помощью геометризированных гистограмм и метода основанного на нейронных сетях. Для проведения сравнительного анализа работы алгоритмов используется независимый открытый датасет TuSimple. Так как исследуемые методы имеют разную архитектуру, их работа оценивается по следующим метрикам: точность (Accuracy), скорость (relative FPS), общая вычислительная сложность алгоритма (TFlops).

Ключевые слова: геометризованная гистограмма, нейронная сеть, распознавание образов, дорожная разметка.

DOI: 10.20948/prepr-2021-104