Исследование пространственных передач и их приложения

В. И. Абаджиев, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов


Аннотация: Рассматривается проблема создания редукторов с высоким КПД и большими передаточными числами. Такие редукторы имеют большое значение для робототехнических и биомеханических систем, использующих электромеханические приводы. Излагается разработанная в ИМ БАН оригинальная теория спироидных передач. Приведенные математические модели зубчатых зацеплений подобного класса обеспечивают возможность синтеза редуктора с требуемыми параметрами, с учетом технологических возможностей его изготовления.