Аннотация:
Работа посвящена анализу динамики гиростабилизированной платформы — площадки, поддерживаемой в заданных пространственных координатах системой гироскопов и изолированной от колебаний корпуса летательного аппарата. Ее основное применение заключается в определении угловой ориентации данного аппарата. Проводится уточненное диагностирование модели, а также представлен лаконичный обзор фундаментальных результатов по данной проблематике.
Ключевые слова:
задача дифференциальной диагностики, летательный аппарат, гиростабилизированная платформа.