Управление динамическими системами при дефиците информации. Гарантированный подход. I. Алгоритмы оценивания

В. И. Ширяев

Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск

Аннотация: В работе рассматриваются задачи синтеза позиционного управления линейными динамическими системами, когда необходимо гарантированное достижение цели управления, а возмущения, действующие на динамическую систему, и помехи в информационных каналах системы известны с точностью до множеств, из которых они могут принимать любые значения. Построены множества информационные множества и множества прогнозов, гарантированно содержащие вектор состояния. Задачи управления решены для случая задания требований к системе в виде множеств в фазовом пространстве, которым должен принадлежать вектор состояния с учетом ограничений на управление, либо при требованиях в виде квадратичного функционала. Показано применение функций Ляпунова для синтеза управления. Первая часть работы посвящена алгоритмам оценивания.

Ключевые слова: динамическая система, управление, оценивание, неопределенность возмущения, помеха, информационное множество, прогноз, функция Ляпунова

УДК: 519.714, 517.977

MSC: 34Cxx, 70Cxx

DOI: 10.36535/2782-4438-2025-243-90-112