Параметрическая трансформация невыпуклых задач оптимального управления

В. А. Срочко^a, Е. В. Аксенюшкина<sup>b

a</sup> Иркутский государственный университет
^b Байкальский государственный университет

Аннотация: Рассматривается невыпуклая линейно-квадратичная задача оптимального управления со знаконеопределенными матрицами квадратичных форм. Выполнены преобразование и параметризация целевого функционала, что приводит к семейству идентичных задач в смысле глобального решения. Получены условия на параметры, которые выделяют выпуклые задачи. Реализована процедура параметрической оптимизации по критерию близости к исходной задаче. Построены выпуклые линейно-квадратичные задачи, которые обеспечивают возможность улучшения экстремальных управлений в невыпуклой задаче.

Ключевые слова: линейно-квадратичная задача, преобразование и параметризация функционала, выпуклые задачи, улучшение экстремальных управлений

УДК: 517.977

MSC: 49J15, 49M25

DOI: 10.36535/2782-4438-2025-241-64-70