Интеллектуальные системы и роботы

Робот Ф-2: архитектура поддержания эмоциональной коммуникации и естественно-языкового вывода

А. А. Котов^abc, Н. А. Аринкин^ab, А. А. Филатов^d, А. А. Зинина^abc, З. А. Носовец<sup>ab

a</sup> Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт", Москва, Россия
^b Московский государственный лингвистический университет, Москва, Россия
^c Российский государственный гуманитарный университет, Москва, Россия
^d ОАО "Яндекс.Технологии", Москва, Россия

Аннотация: В рамках проекта разработки робота-компаньона Ф-2 создается прикладная когнитивная архитектура, которая должна воспроизводить естественные коммуникативные способности человека. Она обрабатывает поступающую речь, визуальные и тактильные события, имитирует эмоциональную динамику и поддерживает естественно-языковой вывод робота, воспроизводит на роботе мимику и жесты. Центральный компонент робота использует сценарии, аналоги продукций, имитирующие эмоциональные реакции. Осуществляя поиск ближайших эмоциональных ситуаций в графе сценариев, робот может оценить события по их связи с позитивными и негативными событиями в контексте. В серии экспериментов исследовано влияние на человека паттернов поведения робота: улыбок, взглядов робота, выражения эмоций, смущения и т. д.

Ключевые слова: человеко-машинное взаимодействие, роботы-компаньоны, эмоциональные интерфейсы, эмоциональные агенты, автоматическое понимание текста.

DOI: 10.14357/20718594250405

Реферативные базы данных:

•