Аннотация:
В работе представлены алгоритмы решения задачи 3d-классификации и 3d-сегментации экземпляров мультимодальных облаков точек на основе многоуровневой графовой сверточной сети PointView-GCN и архитектуры трансформера Mask3d, соответственно, которые были применены для решения задачи детектирования археологических памятников бронзового века Южного Зауралья и дешифрирования их структуры. В архитектуру этих моделей были внесены модификации, которые позволили повысить качество обработки разреженных, неравномерных и зашумленных облаков точек.
Ключевые слова:
методы дистанционного зондирования Земли, сегментация экземпляров, облака точек, трансформеры.