Моделирование поведения

Решение задачи следования за целью автономным летательным аппаратом

М. В. Хачумов

Институт системного анализа РАН

Аннотация: Решается задача управления летательным аппаратом (ЛА) в процессе следования за объектом (целью), движущимся по криволинейной траектории в плоскости тангажа. Предложена схема работы автономной системы управления, основанная на реализации правил имитирующих поведение летчика в соответствии с текущими и прогнозными состояниями ЛА и цели. Приведена общая схема интеллектуального управления, реализующая некоторое множество стратегий, правил выбора угла тангажа и двухпозиционное переключение скоростей полета.
В экспериментальной части работы моделируется следование за целью в условиях наличия помех в виде ветровой нагрузки.

Ключевые слова: автономный летательный аппарат, преследование, интеллектуальное управление, правила управления, искусственная нейронная сеть, моделирование.

Реферативные базы данных:

•