Аннотация:
Предлагаются способы отслеживания наблюдателем $f$ потока объектов t$_i$, движущихся с постоянной скоростью по гладкой геодезической траектории $\mathcal{T}$, составленной из отрезка и дуги $\Lambda$. Наблюдатель высвечивает пару объектов в момент прохождения их через заданные неподвижные контрольные пункты, равномерно распределенные на $\mathcal{T}$. Недружественный объект после освещения может направить в сторону наблюдателя опасный для него мини-объект. В работе приведены варианты алгоритмов слежения за объектами, движущимися по прямолинейному отрезку, по гладкой дуге.
