Аннотация:
Предлагаются способы действия наблюдателя $f$ при слежении за объектом $t$, движущимся в $\mathbb{R}^3$ по кратчайшей траектории $\mathcal{T}$, огибающей набор $\{G_i\}$ выпуклых множеств. Объект имеет скоростные мини-объекты, представляющие опасность для наблюдателя. Способы наблюдения зависят от геометрических свойств множеств $G_i$ и траектории $\mathcal{T}$. Задача наблюдателя – отследить движение объекта на возможно большей части траектории $\mathcal{T}$.
Список цитирования
