Аннотация:
Для нелинейных конфликтно управляемых процессов рассматривается задача уклонения (убегания) в постановке Л.С. Понтрягина и Е.Ф. Мищенко. Терминальное множество имеет дискретную структуру. В отличие от известных работ, оно состоит из счетного множества точек, расстояния между которыми не ограничены снизу некоторой положительной константой. Получены новые достаточные условия и метод уклонения, позволяющие решить ряд задач уклонения траекторий колебательных систем, в том числе задачу о раскачке обобщенного математического маятника.