Аннотация:
Статья посвящена разработке и обоснованию мультимодальной методологии неразрушающего мониторинга состояния дорожного покрытия на основе акустических данных, дополняемых визуальными наблюдениями. На уровне анализа признаков исследование демонстрирует, что спектрограммы сигналов, записанных при проезде по гладкому и поврежденному покрытию, содержат устойчивые различия в частотно-временной структуре, пригодные для автоматической классификации и картирования дефектов. Обосновываются требования к типу микрофона (чувствительность, полоса пропускания свыше 8 кГц, направленность) и к условиям размещения (высота, расстояние до источника, экранирующие объекты). Предложена двухсенсорная архитектура с синхронизацией по времени, объединяющая стереовидео и акустику; показано, что корреляция модальностей повышает надежность локализации и качество классификации дефектов в реальных условиях дорожного движения. В совокупности представленный подход формирует основу для долговременных, отказоустойчивых систем мониторинга дорожной инфраструктуры с ранним выявлением рисков даже при повышенном уровне шумов и ухудшенной видимости.
