Аннотация:
Задачей безопасного управления светофорами является нормализация дорожного движения. Безопасное управление предполагает реализацию защиты информации, участвующей в процессе управления. Процесс управления светофорами представляет собой сложный динамический процесс. Объектом управления является совокупность светофоров. Субьектом управления является определенная система управления, которая может быть автономной или входить в состав системы управления верхнего уровня. Реализация светофора на базе нейроморфной вычислительной базы позволяет выполнять часть процессов управления и в автоматическом режиме. В рамках процесса управления вам приходится иметь дело с различными типами данных (показания датчиков, управляющие сигналы разного уровня и т.д.). Большие данные обрабатываются на протяжении всего процесса управления, и одной из основных задач является уменьшение размерности обрабатываемой информации. Успешное решение этой задачи напрямую зависит от модели организации набора светофоров. В статье рассматриваются различные светофоры, каждый из которых оснащен интеллектуальным контроллером. Нейроморфная основа интеллектуального контроллера позволяет расширить возможности вычислительной базы на низком уровне. Нечеткие графы используются для представления множества светофоров и связи светофоров с системой управления. Такая модель позволяет объединить в одно целое информационную и управляющую составляющие процесса взаимодействия объекта и субъекта управления. Преимуществами такого представления являются минимизация информации, необходимой для успешного решения задачи безопасного управления , и расширение возможностей процесса управления за счет использования нечеткой информации.
Полный текст:
PDF файл (832 kB)