05.02.00. МАШИНОСТРОЕНИЕ
05.02.05 РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Основные показатели и требования к захватывающим устройствам промышленных роботов

И. А. Соцков

Московский политехнический университет, Россия, Москва

Аннотация: Статья посвящена исследованию особенностей выбора и расчета основных показателей и требований к захватывающим устройствам промышленных роботов. Отдельное внимание уделено эксплуатационным и геометрическим характеристикам робототехнического комплекса. Также приведены отдельные эксплуатационные характеристики в зависимости от типа захватывающего устройства. Особый акцент сделан на расчете параметров пневмоцилиндра привода захватывающего устройства.

Ключевые слова: робот, захватывающее устройство, промышленность.