ИСТОРИЯ МАТЕМАТИКИ И ПРИЛОЖЕНИЯ

Математическое моделирование идеального контура управления летательным аппаратом нестандартного типа в среде MATLAB

М. Ю. Моденов^a, А. Н. Чуканов^b, Е. В. Цой<sup>b

a</sup> ООО «Тульские мехатронные системы» (г. Тула)
^b Тульский государственный педагогический университет им. Л. Н. Толстого (г. Тула)

Аннотация: Описан метод анализа идеального контура летательного аппарата (ЛА), который необходим для проектирования ЛА с нестандартными аэродинамическими поверхностями. Аэродинамические поверхности ЛА считаются каналом управления, на который формирует воздействие блок выдачи команд. Для создания идеального контура управления был проведен расчет частотных, фазовых характеристик. Работа математической модели была проверена в программном комплексе MATLAB с помощью дополнения SIMULINK с учетом различных условий эксплуатации.
В процессе работы была оптимизирована переходная характеристика процесса отработки управляющего воздействия системы с помощью разработанной математической модели летательного аппарата в среде MATLAB SIMULINK.
Итогом работы стала апробация идеального контура управления на реальном устройстве при сохранении запаса устойчивости и стабильности полета с различными задержками вычислительного модуля.

Ключевые слова: контур управления, MATLAB, дифференциальный фильтр, коэффициент управления, математическая модель, управляющее воздействие.

УДК: 004.94

Поступила в редакцию: 17.09.2024
Принята в печать: 10.03.2025

DOI: 10.22405/2226-8383-2025-26-1-218-228