ИСТОРИЯ МАТЕМАТИКИ И ПРИЛОЖЕНИЯ

Математическое моделирование системы управления малыми летательными аппаратами самолетного типа с нестандартными аэродинамическими поверхностями

М. Ю. Моденов^a, А. Н. Чуканов^b, Е. В. Цой<sup>b

a</sup> ООО «Тульские мехатронные системы» (г. Тула)
^b Тульский государственный педагогический университет им. Л. Н. Толстого (г. Тула)

Аннотация: Описано проектирование математической системы управления малым летательным аппаратом самолетного типа с нестандартными аэродинамическими поверхностями. В процессе исследования был проведен анализ комплекса факторов, влияющих на динамику летательных аппаратов, представляющих собой набор дифференциальных уравнений. Проведен поиск и подбор параметров, необходимых для создания математической модели нестандартной системы управления, способной выдавать и формировать команды для исполнительных механизмов, отвечающих за аэродинамические поверхности, расположенные по уникальной схеме. Созданная математическая модель системы управления предполагает управление инновационными бесколлекторными электродвигателями отечественного производства с учетом их технологических особенностей. Работа математической модели была проверена в программном комплексе MATLAB с помощью дополнения SIMULIINK с учетом различных условий эксплуатации. Итогом работы стала апробация системы управления и математической модели на реальном устройстве, что позволило управлять беспилотными летательными аппаратами с нестандартными аэродинамическими схемами инновационного типа.

Ключевые слова: математическое моделирование, дифференциальные уравнения, системы управления, летательные аппараты, MATLAB, сервоприводы, робототехника, печатные платы, полетный контроллер.

УДК: 004.94

Поступила в редакцию: 17.09.2024
Принята в печать: 10.03.2025

DOI: 10.22405/2226-8383-2025-26-1-204-217