Аннотация:
Рассматривается задача синтеза системы, приспосабливающейся к неисправностям, возникающим в управляемом объекте в исполнительных органах и в датчиках: отказы приборного оборудования или изменения параметров объекта. Предлагается метод, позволяющий при определенных ограничениях производить обнаружение неисправностей, отнесение их к определенному классу и последующее парирование.