Аннотация:
Рассматривается динамическая система, изменение структуры которой описывается условной марковской цепью. В каждом из состояний структуры система описывается нелинейными стохастическими дифференциальными уравнениями. Для апостериорных вероятностей состояний структуры, плотности вероятности и моментов фазовых координат находятся уравнения, переменными которых являются результаты наблюдений некоторой функции фазовых координат в смеси с помехой.