Аннотация:
Предлагается обобщение метода условно оптимального оценивания переменных и параметров в нелинейных стохастических системах, разработанного В. С. Пугачевым, на случай, когда помеха в наблюдениях не является белым шумом, но определяется стохастическим дифференциальным уравнением. Подход, применяемый к решению задачи, состоит в дифференцировании наблюдаемого сигнала до появления белого шума и введении полученных производных наблюдения в уравнения допустимых фильтров.