Аннотация:
Изучается поведение системы управления щипановского типа с объектом нулевого или первого порядка при наличии малых инерционностей и малых чистых запаздываний. Показывается, что при надлежащем способе приближения параметров системы к состоянию абсолютной инвариантности возможно не только сохранение устойчивости системы, но и уменьшение ее реакций на равномерно-ограниченное семейство воздействий.