Аннотация:
Получены достаточные и одновременно необходимые условия глобальной оптимальности для систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, применимые к задачам с терминальными ограничениями общего вида, в том числе анормальным. Эти условия охватывают случай наличия фазовых ограничений, а также дают способ построения функции Беллмана и управления с обратной связью в задачах с терминальными ограничениями.