Аннотация:
Исследуются условия, при которых обеспечивается устойчивость, и грубость (т. е. стремление к нулю ошибки) одноканальной инвариантной системы стабилизации для линейного объекта произвольного порядка при отклонениях параметров (в том числе при малых чистых запаздываниях и малых инерционностях). Показывается, что эти условия являются весьма жесткими; в частности необходимо введение на входе в регулятор дифференцирующих звеньев порядка, равного или на единицу меньшего порядка инерционности объекта. Полученный результат позволяет оценить возможности практического использования схем построения регулятора в виде «контура с бесконечным коэффициентом усиления» и связанные с этим трудности.
Полный текст:
PDF файл (1709 kB)