Эта публикация цитируется в 3 статьях

Детерминированные системы

Устойчивость движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции

В. И. Матюхин

Москва

Аннотация: Построено множество движений манипулятора, реализуемых в режиме декомпозиции (в режиме полной компенсации динамического взаимовлияния между его звеньями). Получены условия устойчивости движений в режиме декомпозиции.

УДК: 62-52


Поступила в редакцию: 15.12.1987

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1989, 50:3, 314–323

Реферативные базы данных:

• 
•