Управление в биологических системах и медицине

Управление движением активно изгибающихся физических тел в канале без трения

А. И. Литвинцев

Институт проблем управления, г. Москва

Аннотация: Описывается механика и даются уравнения движения свободно изгибающегося непрерывного однородного тела конечной толщины в канале без трения. Предлагается управление движением тела, обеспечивающее максимальное его ускорение в каждом данном канале. На примере синусоидального канала рассматривается задача максимизации величины ускорения путем выбора наилучших параметров канала.

УДК: 531.13:62-5


Поступила в редакцию: 23.01.1989

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1990, 51:5, 667–675

Реферативные базы данных:

• 
•