Аннотация:
Рассмотрена задача синтеза адаптивной системы управления матричным объектом в условиях априорной неопределенности. Задача решается в классе систем с идентификатором в цепи обратной связи, при этом в соответствие объекту ставится настраиваемый матричный упредитель. Предложен алгоритм управления, являющийся матричным аналогом регулятора с обобщенной минимальной дисперсией [1].