Графоаналитический метод оценки устойчивости линейных регулируемых систем

З. Ш. Блох


Аннотация: В статье сформулирован критерий устойчивости линейных регулируемых систем, основанный на непосредственном рассмотрении соответствующих характеристических уравнений как функций комплексного переменного.
Указан общий графический метод построения характеристических кривых при помощи многоугольника коэффициентов характеристического уравнения. Показан процесс построения и анализа устойчивости линейной регулируемый системы, при котором учитывается влияние на устойчивость каждого из коэффициентов характеристического уравнения в отдельности. Изложение иллюстрируется числовым примером построения характеристической кривой для линейной регулируемой системы седьмого порядка.