О некоторых нелинейностях в системах регулирования

Л. С. Гольдфарб


Аннотация: В работе излагается метод приближенного решения задачи о стационарных движениях в нелинейной системе регулирования. Вводится понятие эквивалентного адмитанца нелинейного элемента и определяется величина его для ряда нелинейностей, часто встречающихся в схемах регулирования.
Благодаря использованию амплитудно-фазовой характеристики линейной части системы удается определить условия возникновения автоколебаний при наличии нелинейного элемента, а также их частоту и амплитуду.
Рассмотрен ряд конкретных примеров систем, в частности, влияние сухого трения, люфта, зоны нечувствительности и т.д.