Аннотация:
Предлагается синтез оптимальных по степени устойчивости линейных
регуляторов при ограниченной информации о фазовом состоянии
системы регулирования. Приводятся структуры оптимальных П, ПД и
ПДД${}^2$ регуляторов для объектов низких порядков.