Аннотация:
Предлагается субоптимальный алгоритм оценивания состояния и параметров специального класса нелинейных стохастических систем, имеющий существенные вычислительные приемущества по сравнению с традиционными методами оценивания. Приводятся примеры, опказывающие работоспособность предложенного алгоритма оценивания.