Аннотация:
Предлагается математическая модель следящей системы, использующей
импульсную коррекцию и обеспечивающей к заданному моменту
времени заданную точность воспроизведения входных сигналов при
наличии неопределенных помех. Выделен случай возникновения импульсно-скользящего режима, который, как и скользящие режимы в
системах с переменной структурой [1-3], обладает свойством грубости.