Аннотация:
Рассматривается задача адаптивного управления динамическим существенно нестационарным объектом в условиях неопределенности относительно дрейфующих параметров. Предложен локально-оптимальный алгоритм, обеспечивающий качество управления выше, чем адаптивный регулятор с обобщенной минимальной дисперсией, основанный на принципе стохастической эквивалентности.