Аннотация:
Рассматривается задача минимизации функционала общего вида для управляемого процесса, описываемого несколькими системами дифференциальных уравнений с ограничениями различного типа при наличии управляющих параметров в условиях перехода. Полученные необходимые условия оптимальности являются обобщением результатов, приводимых в [1,2] , и иллюстрируются на конкретных примерах.