Аннотация:
На основе статистики научных публикаций уточняется периодизация развития теории управления техническими системами. Показан несомненный приоритет отечественной науки в этой области. Эволюция современной теории управления рассматривается на примере самоорганизующихся адаптивных систем. Подтверждается, что проблема адаптивного регулятора остается нерешенной на уровне современных требований. Утверждается, что среди причин этого и общего кризиса теории управления в последней четверти XX века выступает нарушение принципов науковедения о сочетании дифференциации и интеграции наук, теории и практики. Перечисляются современные требования к адаптивному регулятору и излагаются алгоритмы регулятора, удовлетворяющего этим требованиям.