Аннотация:
Показано, что для экспоненциальной устойчивости в целом нулевого положения равновесия нелинейной системы, допускающей квазилинейное представление, достаточно, чтобы характеристический полином специальной матрицы имел постоянные коэффициенты и был гурвицевым. Разработан полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления данного типа.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Е. С. Пятницкий