Синтез пид-регулятора для подавления ограниченных внешних возмущений

М. В. Хлебников, М. В. Хлебников<sup>a

a</sup> Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Предлагается новый подход к задаче подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных системах управления при помощи ПИД-регулятора. Подход предполагает сведение исходной проблемы к задаче невыпуклой матричной оптимизации. Выписан градиентный метод для отыскания параметров ПИД-регулятора и дано его обоснование. Предлагаемая рекуррентная процедура отличается простотой реализации и приводит ко вполне удовлетворительным по инженерным критериям качества регуляторам.

Ключевые слова: линейная система, внешние возмущения, ПИД-регулятор, оптимизация, уравнение Ляпунова, градиентный метод.


Поступила в редакцию: 06.05.2025
После доработки: 23.07.2025
Принята к публикации: 15.08.2025

DOI: 10.31857/S0005231025110024