Автомат. и телемех., 2025, выпуск 11, страницы 92–109(Mi at16495)
Траекторное противодействие линейному наблюдателю
А. П. Потапов, А. А. Галяев, А. П. Потаповa, А. А. Галяевa
aИнститут проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается управляемая динамика трех объектов в $n$-мерном пространстве – Атакующего (А), Защитника (D) и Цели (Т). Атакующий осуществляет оценку относительного положения Цели при помощи фильтра Калмана–Бьюси, исходя из которой строит коллизионную траекторию. В качестве ответных действий Цель выпускает Защитника, который, воздействуя на приемный канал Атакующего, нарушает процесс построения оценки положения Цели, тем самым препятствуя перехвату. В результате формулируется задача построения оптимальной траектории движения Защитника, увеличивающей время до перехвата Цели Атакующим, и проводится численное моделирование динамики каждого из объектов с оценкой эффективности применения Защитника.
Первая страница:
PDF файл