Эта публикация цитируется в 80 статьях

Детерминированные системы

Наблюдатели внешних детерминированных возмущений I. Объекты с известными параметрами

В. О. Никифоров

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Аннотация: Представлен новый метод синтеза наблюдателей внешних детерминированных возмущений, позволяющий с единых позиций получить параметризованные модели возмущений для широких классов как линейных, так и нелинейных объектов. При этом возможная параметрическая неопределенность как самого объекта управления, так и генератора внешнего возмущения не сказывается на структуре или параметрах наблюдателя, а находит свое отражение в неопределенности параметризованной модели возмущения. Последнее свойство делает предложенные наблюдатели удобными для построения алгоритмов адаптивного управления параметрически неопределенными объектами, действующими в условиях внешних возмущений, или алгоритмов адаптивной компенсации внешних заранее неизвестных детерминированных возмущений.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 31.07.2003

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2004, 65:10, 1531–1541

Реферативные базы данных:

• 
• 
• 
•