Эта публикация цитируется в 1 статье

Нелинейные системы

Адаптивная схема стабилизации колебаний автономной системы

В. Н. Тхай

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается гладкая автономная система общего вида. Строится глобальное семейство (по параметру $h$) невырожденных периодических решений; на нем период меняется монотонно. Решается задача стабилизации колебаний редуцированной управляемой системы. Применяется гладкое автономное управление с параметром, зависящим от $h$, конструируется притягивающий цикл. Результаты конкретизируются для дифференциального уравнения $n$-го порядка. Устанавливается соответствие результатов с выводами, полученными для обратимой механической системы. Для редуцированной консервативной системы предлагается адаптивная схема управления для стабилизации любого колебания семейства. Приводятся приложения.

Ключевые слова: автономная система, невырожденное периодическое решение, глобальное семейство, теорема Ляпунова о центре, адаптивная схема, притягивающий цикл, естественная стабилизация.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Галяев

Поступила в редакцию: 30.01.2024
После доработки: 30.04.2024
Принята к публикации: 10.06.2024

DOI: 10.31857/S0005231024090046

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2024, 85:9, 795–804