Эта публикация цитируется в 2 статьях

Нелинейные системы

О стабилизации нелинейных непрерывно-дискретных динамических систем с постоянным шагом дискретизации

С. В. Акманова

Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова

Аннотация: Рассматриваются нелинейные непрерывно-дискретные (гибридные) системы, содержащие подсистему дифференциальных уравнений и подсистему разностных уравнений, в состав которых входит управление (скалярное или векторное). Представлен переход от нелинейной гибридной системы с постоянным шагом ${h>0}$ дискретизации к равносильной (в естественном смысле) нелинейной дискретной динамической системе. Установлены достаточные условия приведения систем первого приближения нелинейных дискретных систем к канонической форме Бруновского и достаточные условия стабилизации таких систем, достаточные условия стабилизации нелинейных гибридных систем с различным по размерности управлением. Разработаны алгоритмы построения стабилизирующих управлений для нелинейных гибридных систем. Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность полученных результатов в решении задачи стабилизации нелинейных гибридных динамических систем.

Ключевые слова: непрерывно-дискретная система, дискретная система, гибридная система, управляемая система, точка равновесия, стабилизируемая система, каноническая форма Бруновского.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков

Поступила в редакцию: 21.05.2024
После доработки: 05.07.2024
Принята к публикации: 10.07.2024

DOI: 10.31857/S0005231024090023

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2024, 85:9, 767–780