Аннотация:
Рассматривается нелинейная непрерывно-дискретная система, подверженная воздействию ограниченных внешних возмущений. На основе метода матричных систем сравнения и техники дифференциально-разностных линейных матричных неравенств решаются задачи нахождения эллипсоида, ограничивающего состояния, подавления начальных отклонений и неопределенных возмущений с помощью обратной связи по состоянию, доступному в дискретные моменты времени. Предлагается способ синтеза дискретного управления, обеспечивающего на конечном интервале подавление начальных отклонений и влияние неопределенных ограниченных по $L_{\infty } $ норме возмущений.
Ключевые слова:
система с непрерывной и дискретной подсистемами, липшицевые нелинейности, неопределенные возмущения, оценивание состояния, дискретное управление, дифференциально-разностные линейные матричные неравенства.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Р. А. Мунасыпов
Поступила в редакцию: 04.09.2024 После доработки: 21.11.2024 Принята к публикации: 10.12.2024
Полный текст:
PDF файл (2691 kB)
Первая страница:
PDF файл