Робастное, адаптивное и сетевое управление

Адаптивное управление по выходу с гарантией заданного качества регулирования

А. А. Гуков

Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург

Аннотация: Предложен алгоритм управления по выходу линейными объектами с произвольной относительной степенью в условиях параметрической неопределенности и ограниченных возмущений. В отличие от классических алгоритмов адаптивного управления предложенный алгоритм позволяет гарантировать слежение выхода объекта за эталонным сигналом с нахождением ошибки слежения в заданном разработчиком множестве. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного метода.

Ключевые слова: адаптивное управление, динамическая система, замена координат, устойчивость, управление.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Матасов

Поступила в редакцию: 21.08.2024
После доработки: 10.03.2025
Принята к публикации: 16.03.2025

DOI: 10.31857/S0005231025050025

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2025, 86:5, 392–401