Нелинейные системы

Оптимальная абсолютная стабилизация неизвестных систем Лурье на основе экспериментальных и априорных данных

М. М. Коган^a, А. В. Степанов<sup>b

a</sup> Научно-технологический университет “Сириус”, Сочи
^b Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет

Аннотация: Для систем Лурье, состоящих из неизвестной линейной подсистемы и неизвестных нелинейных функций, лежащих в заданных секторах, разработан метод построения оптимального абсолютно стабилизирующего управления на основе экспериментальных и априорных данных. В основе метода лежит минимаксный подход, при котором максимизация интегрального квадратичного функционала осуществляется на пересечении двух матричных эллипсоидальных множеств, выделяемых по экспериментальным и априорным данным. Результаты математического моделирования нелинейного осциллятора показывают преимущество получаемого закона управления над классическим робастным управлением, синтезируемым на основе априорной информации.

Ключевые слова: системы Лурье, неопределенность, робастное управление, экспериментальные данные, линейные матричные неравенства.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Н. В. Кузнецов

Поступила в редакцию: 18.01.2024
После доработки: 20.08.2024
Принята к публикации: 26.11.2024

DOI: 10.31857/S0005231025020014

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2025, 86:2, 99–112