Линейные системы

Частотный критерий квадратичной устойчивости дискретных систем с переключениями между тремя линейными подсистемами

В. А. Каменецкий

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Для связных систем с переключениями между тремя линейными дискретными подсистемами предлагается новый частотный критерий существования квадратичной функции Ляпунова, обеспечивающей устойчивость системы при произвольных переключениях. Применение критерия демонстрируется на примере системы третьего порядка.

Ключевые слова: дискретные системы с переключениями, устойчивость, функции Ляпунова, матричные неравенства.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. В. Пакшин

Поступила в редакцию: 14.03.2024
После доработки: 21.05.2024
Принята к публикации: 30.05.2024

DOI: 10.31857/S0005231024070014

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2024, 85:7, 575–583